¿Cómo agregar radiadores a un sistema de calefacción ya terminado que está cubierto de hormigón?

Buenos días. Necesito añadir varios radiadores a un sistema ya existente. No tengo acceso a las tuberías principales (están bajo hormigón). La salida a los radiadores es con tuberías de 20 mm y conexión diagonal. ¿Cómo se puede realizar esto sin romper el suelo? Gracias.